Tak, można bez problemu jeździć ze zdemontowanym wałem przednim.
Sprawdź wyważenie kół!
Jeżeli drgania spowodowane były by krzyżakami, słyszałbyś metaliczne brzdękolenie.
Jeśli jeździsz na tylnym napędzie, luz przedniego wału nie ma żadnego znaczenia.
EDIT: fakt, zapomniałem,
Ikis ma rację, jeśli nie wysprzęglił Ci się przód do końca, to może to być powodem drgań.
Ale w tym przypadku też powinieneś słyszeć dźwięk przypominający metaliczne "szorowanie", lekki gruchot, innymi słowy:
krzyżaki - dędędędę
nierozpięte sprzęgi - grzgrzgrz
tylko tak to mogę ująć "własnymi słowami".
BALKANDRIVER